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轉(zhuǎn)矩控制
輸送機(jī)設(shè)計(jì),通常盡力將啟動轉(zhuǎn)矩限制在不超過平穩(wěn)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩140%之內(nèi)?梢詰(yīng)用的啟動力矩極限,通常是輸送帶本體、輸送帶接頭、滾筒的設(shè)計(jì)和軸的轉(zhuǎn)角等綜合情況所能承受的力矩極限。在大型輸送機(jī)或系統(tǒng),各部分選型組合達(dá)到最優(yōu)的系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩極限可以達(dá)到110%到125%的范圍。除了轉(zhuǎn)矩極限,輸送帶啟動控制器還需要限制啟動力矩增量,它可以使輸送帶伸長產(chǎn)生并傳遞振動波。理想的啟動控制系統(tǒng)應(yīng)在啟動前先為輸送帶施加預(yù)緊力,提供高于停機(jī)時(shí)的張力,或者整體輸送帶的位移。這樣系統(tǒng)所需力矩值,等于驅(qū)動承載帶運(yùn)動所需力矩與使系統(tǒng)從靜止到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行加速度產(chǎn)生的各個(gè)部件的慣性力所需力矩之和,這樣可減小系統(tǒng)振動和輸送帶伸長。
不同的驅(qū)動系統(tǒng)對輸送機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)和不同速度下的驅(qū)動力矩的控制能力不同。而輸送機(jī)系統(tǒng)本身也有兩種載荷極限狀態(tài),即空載和滿載。通常,空載啟動和加速所需啟動力矩最小,而滿載時(shí)輸送機(jī)需要高力矩。輸送機(jī)系統(tǒng)必須能夠以一定比例輸出所需力矩,對于簡單的水平運(yùn)行輸送帶比例為2:1,對于有傾角或者運(yùn)行線路復(fù)雜的輸送機(jī)比例為10:1傳統(tǒng)上,停機(jī)就是去掉驅(qū)動力使輸送機(jī)自然滑動停止。而線路復(fù)雜或動特性明顯的輸送機(jī)系統(tǒng),在停機(jī)過程仍有必要控制驅(qū)動裝置力矩。輸送帶的驅(qū)動力按一定的速率減小,從而控制系統(tǒng)降低運(yùn)行速度至停止,這樣的停機(jī)時(shí)間比自然停機(jī)時(shí)間長。