輸送機控制方法（二）

核心提示：預測控制比較容易實現(xiàn)，但它需要更多的設計和優(yōu)化工作，因為需要在所有

輸送機控制方法（二）

預測控制比較容易實現(xiàn)，但它需要更多的設計和優(yōu)化工作，因為需要在所有載荷條件下按照通用的順序工作。這些設計需要精確地知道實際驅動和制動的行為。例如，當輸送機使用液力偶合器時預測算法很難實現(xiàn)，因為，從制造商處得到的液力偶合器特性曲線與現(xiàn)場所得到的結果并不總是一致。預測控制可以帶來更高的可靠性和簡單的維護，因為它只需要使用簡單的機械部件和儀表

有兩個因素在開發(fā)和執(zhí)行控制算法時不可忽視：一是認識到設計目標是減小輸送帶的應力，而不是波速；二是簡單事實是用最好的方法通過減小動態(tài)波而降低輸送帶應力。

下運帶式輸送機，在電動機驅動切換到制動時經常會產生速度波。這是因為在切換過程中驅動滾筒上的轉矩變化急劇所致�？刂扑惴ǖ脑O計應盡可能減小此問題的產生。這可以通過預測-修正算法來實現(xiàn)，以及通過對切換過程的準確定時。切換定時需要計入制動、驅動系統(tǒng)的響應時間。

預測一修正算法是基于從運行電機的功率到預先計算所需制動轉矩。此制動轉矩非常

快地在制動階段作用到滾筒上。而制動轉矩的不穩(wěn)定，控制調整較慢。此方法依賴于準確

地去讀取電動機的功率和達到預先計算的制動轉矩的能力和快速性。

不是總能達到平滑的切換。例如，承載輸送機的驅動故障，在制動器響應之前將會產生傳動滾筒超速。當產生速度波時，當對其控制時會更加不利，不如讓它隨意去傳播。實現(xiàn)速度波的完全消除，需要施加非常大的制動轉矩。這將增加輸送帶的應力，導致控制的不穩(wěn)定，因為在輸送帶中波的傳播存在著滯后�？刂葡到y(tǒng)將采用收斂技術建立精確的停機時間，但不能過多補償速度的振動。

PLC保持較短的掃描時間，最好在25ms以下，以確�？刂葡到y(tǒng)合適的響應時間。所有的模擬輸送信號必須在量程范圍內完全檢查，并通過數(shù)字濾波以確保不含噪聲。所有重要的控制信號應該檢查。用以備用信號來檢測不準確的傳感器。模擬信號要求濾波和檢查噪聲，因為任何控制環(huán)中的信號，都有可能引起控制變量大的振動，和有可能使控制系統(tǒng)響應的破壞。