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核心提示：輸送機設計，通常盡力將啟動轉(zhuǎn)矩限制在不超過
轉(zhuǎn)矩控制
輸送機設計，通常盡力將啟動轉(zhuǎn)矩限制在不超過平穩(wěn)運行轉(zhuǎn)矩140%之內(nèi)�？梢詰玫膯恿貥O限，通常是輸送帶本體、輸送帶接頭、滾筒的設計和軸的轉(zhuǎn)角等綜合情況所能承受的力矩極限。在大型輸送機或系統(tǒng)，各部分選型組合達到最優(yōu)的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩極限可以達到110%到125%的范圍。除了轉(zhuǎn)矩極限，輸送帶啟動控制器還需要限制啟動力矩增量，它可以使輸送帶伸長產(chǎn)生并傳遞振動波。理想的啟動控制系統(tǒng)應在啟動前先為輸送帶施加預緊力，提供高于停機時的張力，或者整體輸送帶的位移。這樣系統(tǒng)所需力矩值，等于驅(qū)動承載帶運動所需力矩與使系統(tǒng)從靜止到穩(wěn)態(tài)運行加速度產(chǎn)生的各個部件的慣性力所需力矩之和，這樣可減小系統(tǒng)振動和輸送帶伸長。
不同的驅(qū)動系統(tǒng)對輸送機靜止狀態(tài)和不同速度下的驅(qū)動力矩的控制能力不同。而輸送機系統(tǒng)本身也有兩種載荷極限狀態(tài)，即空載和滿載。通常，空載啟動和加速所需啟動力矩最小，而滿載時輸送機需要高力矩。輸送機系統(tǒng)必須能夠以一定比例輸出所需力矩，對于簡單的水平運行輸送帶比例為2:1，對于有傾角或者運行線路復雜的輸送機比例為10:1傳統(tǒng)上，停機就是去掉驅(qū)動力使輸送機自然滑動停止。而線路復雜或動特性明顯的輸送機系統(tǒng)，在停機過程仍有必要控制驅(qū)動裝置力矩。輸送帶的驅(qū)動力按一定的速率減小，從而控制系統(tǒng)降低運行速度至停止，這樣的停機時間比自然停機時間長。
