關(guān)鍵性制動應(yīng)用的動態(tài)調(diào)節(jié)

核心提示：為了安全運行或為了有助啟動或停機期間的控制，許多輸送機

關(guān)鍵性制動應(yīng)用的動態(tài)調(diào)節(jié)

    為了安全運行或為了有助啟動或停機期間的控制，許多輸送機系統(tǒng)都需要制動器。輸送機使用制動器只是為了控制停機過程中的輸送帶張力，但其對于縮短輸送機停機時間是不必要的。

在許多傾斜輸送機應(yīng)用中，需要增加驅(qū)動慣性來控制輸送帶滿載停機的動態(tài)張力。258腳第12章帶式輸送機動力學(xué)分析

加的驅(qū)動慣性常有不需要的效果，如增加了輸送帶空載的慣性運轉(zhuǎn)時間。為了安全和防止輸送機空載時輸送帶上出現(xiàn)裂口進而縱向撕裂，通常是安裝制動器。這種制動器的扭矩能力應(yīng)用的控制策略無法采用半靜態(tài)方法計算。例如，如果輸送帶空載，需要完全制動，如果輸送帶滿載，就不必使用制動器。使用伺服閥控制制動扭矩的全比例制動器和進行環(huán)控制的快速反應(yīng)轉(zhuǎn)速表，不論輸送帶負載如何都能夠施加正確的制動扭矩，給出均衡的停機時間。但增加系統(tǒng)的費用和復(fù)雜性往往是不必要的。其中的定時和制動階段選擇正確

大傾角下運系統(tǒng)制動器的要求更為關(guān)鍵。輸送帶是負載或空載，對扭矩要求有很大的用一套簡單的制動系統(tǒng)就可滿足要求。不同，但下坡輸送機增加了復(fù)雜性，對定時的考慮很關(guān)鍵。如果制動器沒能在幾十分之秒內(nèi)充分、快速地達到必要的扭矩水平，輸送機就可能超速，致使難以控制，或者造成驅(qū)動裝置損壞，任何一次快速的超速都會對輸送機產(chǎn)生一個張力波。這個張力波的大小取決于制動器應(yīng)用的速度、輸送機的坡度，以及驅(qū)動慣性與整個系統(tǒng)慣性的比率。若不應(yīng)用輸送機系統(tǒng)的動態(tài)分析，就不可能處理變化的參數(shù)，做出安全可靠的設(shè)計。

本例的這條輸送機是一條短而傾角大的下坡系統(tǒng)，如圖12-26所示。輸送機長為1400m，從機頭到機尾總的落差是150m，在機頭滾筒前邊有個約15m的斜坡。驅(qū)動裝置設(shè)在機尾，總裝機功率1050kW，拉緊裝置位于輸送機頭部�？拷鼨C頭端部的斜坡使這條輸送機的控制更加復(fù)雜。