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帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)研究概況(四)
謝獻(xiàn)忠應(yīng)用解析方法研究帶式輸送機(jī)啟動(dòng)過程,采用伽遼金法進(jìn)行求解,對(duì)拉緊裝置位移進(jìn)行了分析;同樣地,李玉謹(jǐn)以控制啟動(dòng)曲線作為輸入,采用解析方法求解,并與有限元方法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
李光布建立了頭尾三驅(qū)動(dòng)裝置下帶式輸送機(jī)離散單元線性系統(tǒng)的整體力學(xué)和數(shù)學(xué)模型,以及系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程,構(gòu)造了系統(tǒng)的狀態(tài)方程,分析了系統(tǒng)的固有特性和主振型以及基于系統(tǒng)參數(shù)修改帶式輸送機(jī)固有頻率的計(jì)算原理,同時(shí)還研究了橫向振動(dòng)和拉緊裝置振動(dòng)等問題。
侯友夫在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬帶式輸送機(jī)的實(shí)際運(yùn)行工況條件,對(duì)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定,分析了不同的拉緊力、激振頻率等邊界條件對(duì)輸送帶響應(yīng)特性的影響方式。對(duì)帶式輸
送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行特性進(jìn)行了模擬動(dòng)態(tài)分析,比較了驅(qū)動(dòng)方式、拉緊方式、載荷等邊界條件的影響,討論了降低輸送帶動(dòng)張力峰值的配置方案。研制了新型的啟動(dòng)裝置和自控液壓拉緊裝置,并對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
除上述研究外,國(guó)內(nèi)還有很多學(xué)者從帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析方法、數(shù)學(xué)模型、求解方法、驅(qū)動(dòng)類型等諸多方面進(jìn)行了研究。
東北大學(xué)宋偉剛在帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析方面,對(duì)帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)行阻力與帶速關(guān)系的實(shí)驗(yàn)研究、帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法、驅(qū)動(dòng)和拉緊裝置的數(shù)學(xué)模型、避免共振設(shè)計(jì)、啟動(dòng)控制“S”曲線、多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制算法(提出了基于功率跟蹤控制的多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)算法)、啟動(dòng)和停機(jī)過程的計(jì)算機(jī)仿真、大型帶式輸送機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行研究,開發(fā)出了大型帶式輸送機(jī)通用動(dòng)態(tài)分析軟件,當(dāng)前已經(jīng)在10余個(gè)大型帶式輸送機(jī)的工程項(xiàng)目中應(yīng)用,累計(jì)長(zhǎng)度超過100km。開展了平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析的研究、帶式輸送機(jī)受料處緩沖的研究,相關(guān)研究成果在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的引用。