帶式輸送機動力學研究概況（二）

核心提示：1984年，澳大利亞的 Harrison完成的博士

帶式輸送機動力學研究概況（二）

1984年，澳大利亞的 Harrison完成的博士論文，仍然是通過解析求解的方法，對帶式輸送機的各種運行狀態(tài)進行分析，提出了輸送帶的平板模型、啟動和停機過程的動力學模型、基于鋼絲繩芯輸送帶對中的偏移預測模型、驅動的動力學滑動模型、多驅動載荷分配的振動模型、拉緊裝置的質量彈簧模型等，提出了著名的 Harrison輸送機啟動曲線；建立了以薄板振動為基礎的，采用了簡支和自由邊界條件的力學模型，并通過解析方法求解，了薄板各階固有頻率。然兒，輸送帶的橫向振動受到輸送帶的縱向運動的影響，與實際情況有較大差異。他提出了動力學設計計算方法的流程，并通過動力學分析與測試發(fā)現了帶式輸送機的動態(tài)響應會出現混沌的現象。

美國CDI的 Nordell等采用有限單元法對其建立數學模型和求解，使帶式輸送機的動力學分析進入有限元數值求解階段。 Nordell提出了以黏彈性 Kelvin-Vog模型為基礎的用，提出了已粘彈性五元件模型，并開發(fā)了動態(tài)分析軟件Belfox，開“ Nordel啟動始在程上曲線

1996年，荷蘭 Lodewijk完成了帶式輸送機動力學分析的博士論文，首先提出了將輸送帶簡化成梁單元的模型，從而將帶式輸送機動力學分析引入到二維模型，然而該模型的實用化尚需進一步研究， Lodewijk還對啟動“s”曲線進行研究，提出了線形速度“S曲線。荷蘭的 Suweken和 Horssen分別采用弦模型和梁模型考慮輸送帶運行速度情況下分析輸送帶的橫向振動，由于他們所采用的是解析法，只能對特定的時變速度輸入情況下進行理論上的求解。

德國Thyssen Krupp的 Schulz分析了各種驅動方式對輸送機系統動力學響應的影響，特別是在驅動裝置的數學模型的應用方面引入了繞線電動機和液力偶合器的內部模型。應用到大型帶式輸送機系統的設計中，其中一個典型的應用是在中國天津物流中心的9km帶式輸送機，對平面轉彎帶式輸送機的啟動過程進行了分析。