帶式輸送機動力學分析（一）

核心提示：帶式輸送機的運行過程由啟動

帶式輸送機動力學分析（一）

帶式輸送機的運行過程由啟動一穩(wěn)定運行一停機構(gòu)成，盡管一條輸送機在絕大部分時間處于穩(wěn)定運行或停機狀態(tài)，但是，由于在啟動和停機過程中有加速或減速產(chǎn)生慣性載荷，因而，在輸送機的設計中需要考慮動載荷的影響。傳統(tǒng)的設計計算方法(如DIN2201)是將輸送機上所有運動部件看成剛性聯(lián)結(jié)在一起，同時加速或減速(可以看作“準靜態(tài)”)，不考慮輸送帶的黏彈性性質(zhì)以及在啟動、停機過程中驅(qū)動的輸入力(矩)隨時間變化的作用，從而不能給出輸送機在啟動、停機中的瞬態(tài)過程。從帶式輸送機的瞬態(tài)過程角度來看，在下列幾個方面存在動力學問題

(1)輸送機的啟動、停機過程的輸送機縱向速度和應力(張力)的傳播。帶式輸送機(特別是大型帶式輸送機)的結(jié)構(gòu)特點體現(xiàn)在：輸送帶、托輥和物

料是散布在輸送線上，輸送帶本質(zhì)上是黏彈性體，因而驅(qū)動裝置的啟動過程是逐漸地將驅(qū)動力和速度傳播到整個輸送帶上，輸送機的啟動是一個

漸進的過程，輸送帶的張力由靜止狀態(tài)下的張力變化到穩(wěn)定運行下的張力，張力的變化導致輸送帶的變形量的變化，由拉緊裝置的伸長縮短和輸

送帶的撓度變化所吸收。另一個特點是多驅(qū)動單元與多點驅(qū)動。