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帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)分析
帶式輸送機(jī)的運(yùn)行過(guò)程由啟動(dòng)一穩(wěn)定運(yùn)行一停機(jī)構(gòu)成,盡管一條輸送機(jī)在絕大部分時(shí)間處于穩(wěn)定運(yùn)行或停機(jī)狀態(tài),但是,由于在啟動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中有加速或減速產(chǎn)生慣性載荷,因而,在輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中需要考慮動(dòng)載荷的影響。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法(如DIN2201)是將輸送機(jī)上所有運(yùn)動(dòng)部件看成剛性聯(lián)結(jié)在一起,同時(shí)加速或減速(可以看作“準(zhǔn)靜態(tài)”),不考慮輸送帶的黏彈性性質(zhì)以及在啟動(dòng)、停機(jī)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)的輸入力(矩)隨時(shí)間變化的作用,從而不能給出輸送機(jī)在啟動(dòng)、停機(jī)中的瞬態(tài)過(guò)程。從帶式輸送機(jī)的瞬態(tài)過(guò)程角度來(lái)看,在下列幾個(gè)方面存在動(dòng)力學(xué)問(wèn)題
(1)輸送機(jī)的啟動(dòng)、停機(jī)過(guò)程的輸送機(jī)縱向速度和應(yīng)力(張力)的傳播。帶式輸送機(jī)(特別是大型帶式輸送機(jī))的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)體現(xiàn)在:輸送帶、托輥和物料是散布在輸送線上,輸送帶本質(zhì)上是黏彈性體,因而驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)過(guò)程是逐漸地將驅(qū)動(dòng)力和速度傳播到整個(gè)輸送帶上,輸送機(jī)的啟動(dòng)是個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程,輸送帶的張力由靜止?fàn)顟B(tài)下的張力變化到穩(wěn)定運(yùn)行下的張力,張力的變化導(dǎo)致輸送帶的變形量的變化,由拉緊裝置的伸長(zhǎng)縮短和輸送帶的撓度變化所吸收。另一個(gè)特點(diǎn)是多驅(qū)動(dòng)單元與多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。