輸送機(jī)控制方法（二）

核心提示：預(yù)測(cè)控制比較容易實(shí)現(xiàn)，但它需要更多的設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作，因?yàn)樾枰�在所�?/p>

輸送機(jī)控制方法（二）

預(yù)測(cè)控制比較容易實(shí)現(xiàn)，但它需要更多的設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作，因?yàn)樾枰�在所有載荷條件下按照通用的順序工作。這些設(shè)計(jì)需要精確地知道實(shí)際驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的行為。例如，當(dāng)輸送機(jī)使用液力偶合器時(shí)預(yù)測(cè)算法很難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)�，從制造商處得到的液力偶合器特性曲線與現(xiàn)場(chǎng)所得到的結(jié)果并不總是一致。預(yù)測(cè)控制可以帶來(lái)更高的可靠性和簡(jiǎn)單的維護(hù)，因?yàn)樗�只需要使用�?jiǎn)單的機(jī)械部件和儀表

有兩個(gè)因素在開發(fā)和執(zhí)行控制算法時(shí)不可忽視：一是認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)目標(biāo)是減小輸送帶的應(yīng)力，而不是波速；二是簡(jiǎn)單事實(shí)是用最好的方法通過(guò)減小動(dòng)態(tài)波而降低輸送帶應(yīng)力。

下運(yùn)帶式輸送機(jī)，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)切換到制動(dòng)時(shí)經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生速度波。這是因?yàn)樵谇袚Q過(guò)程中驅(qū)動(dòng)滾筒上的轉(zhuǎn)矩變化急劇所致�？刂扑惴ǖ脑O(shè)計(jì)應(yīng)盡可能減小此問(wèn)題的產(chǎn)生。這可以通過(guò)預(yù)測(cè)-修正算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，以及通過(guò)對(duì)切換過(guò)程的準(zhǔn)確定時(shí)。切換定時(shí)需要計(jì)入制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。

預(yù)測(cè)一修正算法是基于從運(yùn)行電機(jī)的功率到預(yù)先計(jì)算所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此制動(dòng)轉(zhuǎn)矩非常

快地在制動(dòng)階段作用到滾筒上。而制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的不穩(wěn)定，控制調(diào)整較慢。此方法依賴于準(zhǔn)確

地去讀取電動(dòng)機(jī)的功率和達(dá)到預(yù)先計(jì)算的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的能力和快速性。

不是總能達(dá)到平滑的切換。例如，承載輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)故障，在制動(dòng)器響應(yīng)之前將會(huì)產(chǎn)生傳動(dòng)滾筒超速。當(dāng)產(chǎn)生速度波時(shí)，當(dāng)對(duì)其控制時(shí)會(huì)更加不利，不如讓它隨意去傳播。實(shí)現(xiàn)速度波的完全消除，需要施加非常大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。這將增加輸送帶的應(yīng)力，導(dǎo)致控制的不穩(wěn)定，因?yàn)樵谳斔蛶е胁ǖ膫鞑ゴ嬖谥鴾�后�？刂葡到y(tǒng)將采用收斂技術(shù)建立精確的停機(jī)時(shí)間，但不能過(guò)多補(bǔ)償速度的振動(dòng)。

PLC保持較短的掃描時(shí)間，最好在25ms以下，以確�？刂葡到y(tǒng)合適的響應(yīng)時(shí)間。所有的模擬輸送信號(hào)必須在量程范圍內(nèi)完全檢查，并通過(guò)數(shù)字濾波以確保不含噪聲。所有重要的控制信號(hào)應(yīng)該檢查。用以備用信號(hào)來(lái)檢測(cè)不準(zhǔn)確的傳感器。模擬信號(hào)要求濾波和檢查噪聲，因?yàn)槿魏慰刂骗h(huán)中的信號(hào)，都有可能引起控制變量大的振動(dòng)，和有可能使控制系統(tǒng)響應(yīng)的破壞。