輸送機控制方法（一）

核心提示：使用通過輸機動態(tài)分析的結(jié)果所得到的算法來控制動和制動

輸送機控制方法（一）

使用通過輸機動態(tài)分析的結(jié)果所得到的算法來控制動和制動系統(tǒng)。通過分析給出輸送帶最小應(yīng)力所需要的啟動時間和S曲線，并通過相應(yīng)的控制方式來實現(xiàn)。

控制系統(tǒng)最主要的目的是實現(xiàn)控制算法。算法應(yīng)使輸送帶避免產(chǎn)生額外的張力波。算法應(yīng)為系統(tǒng)提供最大的保護。并且應(yīng)該為緊急事件控制設(shè)計組合相應(yīng)的算法。算法可能需要包括自補償控制以補償傳感器的零飄效應(yīng)，并使之最小。傳感器保證完整的信號作用于控制環(huán)，以及手動操作模式控制，以便于維護。

可以采用許多類型的控制。當(dāng)前，最有效的控制策略主要包括：PD控制、�？兀�預(yù)測控制、自適應(yīng)控制以及智能控制：控制環(huán)可以是開環(huán)控制或閉環(huán)控制。主要的環(huán)控制方法，是通過將傳動滾簡附近的速度作為反饋(或者電流、電壓)信號與驅(qū)動的輸入S曲線比較，采用PD控制。另一種考慮是在輸送機沿線上設(shè)置多個速度傳感器，對系統(tǒng)采用多輸人/多輸出的狀態(tài)反饋方法進行控制，該方法尚處于理論研究階段。

智能或適應(yīng)控制是基于單反饋或多反饋的閉環(huán)比例控制算法。預(yù)測控制是基于通過輸送機動態(tài)分析所給出的預(yù)置順序。也可以使用復(fù)合控制，控制系統(tǒng)從反饋控制到預(yù)測控制算法等多種算法做出選擇。

自適應(yīng)控制較難實現(xiàn)，但它要求較少的最優(yōu)化和設(shè)計工作，它們在一些時候能夠降低系統(tǒng)費用，因為其自身的準確性可以用于降低安全系數(shù)。自適應(yīng)控制自動調(diào)整許多載荷情況，并能自補償由于儀表零飄或由于墊板裝卸和液壓系統(tǒng)調(diào)零產(chǎn)生的各種力矩變化。而且它們通常由于過于復(fù)雜的控制元件和過于敏感的儀表作用于它們的執(zhí)行體，而使可驅(qū)性降低并使系統(tǒng)維護要求提高

自適應(yīng)控制典型的用在要求準確速度或力，控制或要求準確停止時間的系統(tǒng)。在同線路上的多條輸送機，同時停止是自適應(yīng)控制的一個典型應(yīng)用。在不能在所有可能工況條件下按照固定的順序停機時，也需要采用自適應(yīng)控制。