轉(zhuǎn)矩控制

核心提示：輸送機(jī)設(shè)計(jì)，通常盡力將啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制在不超過

轉(zhuǎn)矩控制

輸送機(jī)設(shè)計(jì)，通常盡力將啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制在不超過平穩(wěn)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩140%之內(nèi)�？梢詰�(yīng)用的啟動(dòng)力矩極限，通常是輸送帶本體、輸送帶接頭、滾筒的設(shè)計(jì)和軸的轉(zhuǎn)角等綜合情況所能承受的力矩極限。在大型輸送機(jī)或系統(tǒng)，各部分選型組合達(dá)到最優(yōu)的系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩極限可以達(dá)到110%到125%的范圍。除了轉(zhuǎn)矩極限，輸送帶啟動(dòng)控制器還需要限制啟動(dòng)力矩增量，它可以使輸送帶伸長產(chǎn)生并傳遞振動(dòng)波。理想的啟動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)在啟動(dòng)前先為輸送帶施加預(yù)緊力，提供高于停機(jī)時(shí)的張力，或者整體輸送帶的位移。這樣系統(tǒng)所需力矩值，等于驅(qū)動(dòng)承載帶運(yùn)動(dòng)所需力矩與使系統(tǒng)從靜止到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行加速度產(chǎn)生的各個(gè)部件的慣性力所需力矩之和，這樣可減小系統(tǒng)振動(dòng)和輸送帶伸長。

不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)輸送機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)和不同速度下的驅(qū)動(dòng)力矩的控制能力不同。而輸送機(jī)系統(tǒng)本身也有兩種載荷極限狀態(tài)，即空載和滿載。通常，空載啟動(dòng)和加速所需啟動(dòng)力矩最小，而滿載時(shí)輸送機(jī)需要高力矩。輸送機(jī)系統(tǒng)必須能夠以一定比例輸出所需力矩，對(duì)于簡(jiǎn)單的水平運(yùn)行輸送帶比例為2:1，對(duì)于有傾角或者運(yùn)行線路復(fù)雜的輸送機(jī)比例為10:1傳統(tǒng)上，停機(jī)就是去掉驅(qū)動(dòng)力使輸送機(jī)自然滑動(dòng)停止。而線路復(fù)雜或動(dòng)特性明顯的輸送機(jī)系統(tǒng)，在停機(jī)過程仍有必要控制驅(qū)動(dòng)裝置力矩。輸送帶的驅(qū)動(dòng)力按一定的速率減小，從而控制系統(tǒng)降低運(yùn)行速度至停止，這樣的停機(jī)時(shí)間比自然停機(jī)時(shí)間長。