驅(qū)動裝置的數(shù)學(xué)模型

核心提示：帶式輸送機所采用的驅(qū)動裝置，可分成控制啟動(如CST

驅(qū)動裝置的數(shù)學(xué)模型

帶式輸送機所采用的驅(qū)動裝置，可分成控制啟動(如CST、變頻調(diào)速、調(diào)速型液力偶合器)和非控制啟動(如繞線電動機串電阻、籠型電動機配限矩型液力偶合器)�？刂茊�動方式的動力學(xué)分析是要通過動力學(xué)分析提出控制要求；非控制系統(tǒng)是在選定驅(qū)動裝置后通過動力學(xué)分析來評價驅(qū)動選用的合理性，提出改進(jìn)方案。在數(shù)學(xué)模型處理上，一種是從電動機和液力偶合器的機械特性等獲得驅(qū)動裝置的機械特性，將此作為系統(tǒng)的輸入，圖

12-4所示為繞線電動機切換電阻啟動曲線，圖12-5所示為電動機和液力偶合器的聯(lián)合特性曲線。另一種方法是根據(jù)驅(qū)動電動機和偶合器的模型加入系統(tǒng)中，圖12-6所示為液力偶合器控制帶式輸送機驅(qū)動信號流圖，其中：乙，為極對數(shù)；a為定子電壓的實部；L為總漏電感；L1為定子電感；L2為轉(zhuǎn)子電感；D2為Z，=1時的同步角速度；R2為轉(zhuǎn)子電阻；a為總漏感系數(shù)；m為控制偶合器傳遞扭矩；p=d/d為拉普拉斯算子；i為轉(zhuǎn)子電流的實部；i為轉(zhuǎn)子電流的虛部；Fcm為帶式輸送機的傳遞函數(shù)；o為電動機軸角速度；A為控制偶合器次級側(cè)的角速度；s為滑差；Pn=為控制偶合器的液體密度；D，為控制偶合器內(nèi)腔直徑；A=F(h，s1)為力矩系數(shù)，它是偶合器杓管行程h，和偶合器滑差的函數(shù)；O，為電動機側(cè)轉(zhuǎn)動慣量。圖12-7所示為變頻調(diào)速帶式輸送機系統(tǒng)信號流程圖。值得注意的是，當(dāng)采用后者模型時，輸送帶的單元數(shù)不宜劃分得過多。