帶式輸送機(jī)動力學(xué)研究概況（四）

核心提示：謝獻(xiàn)忠應(yīng)用解析方法研究帶式輸送機(jī)啟動過程，采用伽遼金法進(jìn)行求

帶式輸送機(jī)動力學(xué)研究概況（四）

謝獻(xiàn)忠應(yīng)用解析方法研究帶式輸送機(jī)啟動過程，采用伽遼金法進(jìn)行求解，對拉緊裝置位移進(jìn)行了分析；同樣地，李玉謹(jǐn)以控制啟動曲線作為輸入，采用解析方法求解，并與有限元方法的計算結(jié)果進(jìn)行對比。

李光布建立了頭尾三驅(qū)動裝置下帶式輸送機(jī)離散單元線性系統(tǒng)的整體力學(xué)和數(shù)學(xué)模型，以及系統(tǒng)運動微分方程，構(gòu)造了系統(tǒng)的狀態(tài)方程，分析了系統(tǒng)的固有特性和主振型以及基于系統(tǒng)參數(shù)修改帶式輸送機(jī)固有頻率的計算原理，同時還研究了橫向振動和拉緊裝置振動等問題。

侯友夫在實驗室內(nèi)模擬帶式輸送機(jī)的實際運行工況條件，對動態(tài)特性參數(shù)進(jìn)行了測定，分析了不同的拉緊力、激振頻率等邊界條件對輸送帶響應(yīng)特性的影響方式。對帶式輸

送機(jī)啟動時的運行特性進(jìn)行了模擬動態(tài)分析，比較了驅(qū)動方式、拉緊方式、載荷等邊界條件的影響，討論了降低輸送帶動張力峰值的配置方案。研制了新型的啟動裝置和自控液壓拉緊裝置，并對其進(jìn)行了動態(tài)特性分析和實驗驗證。

除上述研究外，國內(nèi)還有很多學(xué)者從帶式輸送機(jī)動態(tài)分析方法、數(shù)學(xué)模型、求解方法、驅(qū)動類型等諸多方面進(jìn)行了研究。

東北大學(xué)宋偉剛在帶式輸送機(jī)動態(tài)分析方面，對帶式輸送機(jī)動力學(xué)模型、運行阻力與帶速關(guān)系的實驗研究、帶式輸送機(jī)的動態(tài)設(shè)計方法、驅(qū)動和拉緊裝置的數(shù)學(xué)模型、避免共振設(shè)計、啟動控制“S”曲線、多驅(qū)動系統(tǒng)控制算法(提出了基于功率跟蹤控制的多驅(qū)動系統(tǒng)算法)、啟動和停機(jī)過程的計算機(jī)仿真、大型帶式輸送機(jī)系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計等方面進(jìn)行研究，開發(fā)出了大型帶式輸送機(jī)通用動態(tài)分析軟件，當(dāng)前已經(jīng)在10余個大型帶式輸送機(jī)的工程項目中應(yīng)用，累計長度超過100km。開展了平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)動態(tài)分析的研究、帶式輸送機(jī)受料處緩沖的研究，相關(guān)研究成果在國內(nèi)得到了廣泛的引用。