帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)研究概況（一）

核心提示：20世紀(jì)60年代，前蘇聯(lián)的 I lahkpatol和 mhtpheb等人首先開

帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)研究概況（一）

20世紀(jì)60年代，前蘇聯(lián)的 I lahkpatol和 mhtpheb等人首先開始研究帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)問題，導(dǎo)出了彈性波在輸送帶中傳播的完整動(dòng)力學(xué)方程，通過簡(jiǎn)化的力學(xué)模型以波動(dòng)理論為基礎(chǔ)進(jìn)行解析求解，因而雖具有重要的理論意義，但實(shí)用價(jià)值不大。

德國(guó)的漢諾威工業(yè)大學(xué)的Vierling、 Oehmen、 Funke等人進(jìn)行了一系列的研究工作。Vierling在1961年就研究了織物橡膠輸送帶的動(dòng)態(tài)性能。 Funke在1973年完成的博士論文，通過將輸送帶簡(jiǎn)化成桿，建立了輸送帶的黏彈性模型，依據(jù)所建立的動(dòng)力學(xué)方程為波動(dòng)方程，采用行波理論通過對(duì)波的疊加、反射、折射分析，將輸送帶的上分支和下分支分別考慮，進(jìn)而將輸送帶劃分成有限單元，提出了一套完整的求解方法，該方法介于解析法和數(shù)值解法之間，屬于半解析法。提出啟動(dòng)時(shí)間應(yīng)該是波動(dòng)周期5倍以上的觀點(diǎn)，并在工程中進(jìn)行應(yīng)用。

波蘭的Karolewski根據(jù)機(jī)械和電氣元件具有相同數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，采用電氣模擬技術(shù)對(duì)帶式輸送機(jī)的啟動(dòng)過程進(jìn)行模擬，得出了啟動(dòng)過程的規(guī)律，但是僅能模擬單驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。Karolewski對(duì)一條單驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)在繞線電動(dòng)機(jī)-彈性聯(lián)軸器、籠型電動(dòng)機(jī)-彈性聯(lián)軸器、籠型電動(dòng)機(jī)一液力偶合器三種驅(qū)動(dòng)方式下的啟動(dòng)過程進(jìn)行分析。Zur列舉了當(dāng)將輸送帶簡(jiǎn)化成桿時(shí)，輸送帶的本構(gòu)關(guān)系可能具有的7種形式，為后來輸送帶力學(xué)模型的選取提供了依據(jù)，給出了輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析的較完整的框圖，并研究了芳綸輸送帶的力學(xué)性質(zhì)。